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ant_plane
- 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低地以及过渡地带。 忽略地形和无人机操作性能等因素的影响，综合考虑敌方威胁，无人机航程等，基
planeDoc
- 无人机路径规划。在给定的三维空间中搜索一条安全可行的无人机飞行路径-Path Planning. In a given three-dimensional space to search for a safe and feasible UAV flight path
A_Algorithm-Based-on-Improved-Path-Planning
- 基于改进A_算法的无人机航迹规划A_ Algorithm Based on Improved Path Planning-A_ Algorithm Based on Improved Path Planning
Integrated-Navigation-of-UAV
- 西北工业大学博士论文：小型无人机航迹规划及组合导航关键技术研究，是研究组合导航的很好的参考资料-study on the Key Techniques of Trajectory planning and Integrated Navigation of UAV.A Dissertation submitted to Northwestern Polytechnical University in Partial Fulfillment of the Requirement
ant_Plane
- 之前上传的蚁群无人机不完整，还要另外下载我后来上传的 MATLABLibrary,这个是完整版： 无人机如何在复杂的战区自主飞行是时下的一个热点。这里采用了蚁群算法做出了探讨。并用matlab实现。假定无人机的活动范围为20km×20km的区域，无人机起点的平面坐标为[1,2][单位：km], 攻击目标的平面坐标为[19,18][单位：km]，同时不考虑无人机起飞降落时的限制。数字地图和敌方威胁情况[主要考虑雷达威胁]已在附件中给出。数字地图可以做适当的简化，比如可以把地形近似分为三种：高地，低
path-planning-literature
- 宇航学报中收录的关于无人机航迹规划的优秀论文，十分值得参考！-literature about path planning and worth referencing
GAPP
- 无导引因子的基于蚁群优化算法的无人机航迹规划matlab程序-Unguided factor based on ant colony optimization algorithm for UAV path planning matlab program
routeplan
- 无人机航迹规划，用于战场仿真，规避雷达，求出到达目标的最短路径。-UAV path planning for battlefield simulation, to avoid radar, find the shortest path to reach the target.
ant-algorithim
- 无人机航迹规划 蚁群算法 数字地形-UAV path planning algorithm for digital terrain ant
无人机航迹规划技术研究及发展趋势_胡中华
- 无人机航迹规划论文，非常经典，可以一看，大家共同学习。(UAV trajectory planning)
multiple_object_tracking_matlabcode(3D)
- 无人机飞行航迹规划和路径规划，实时局部修改功能(Uav flight path the quadrotor is chosen as simulation platform. vertificate the control method)
模拟退火
- 使用模拟退火算法实现无人机航迹规划，附录全部程序与数据(Using simulated annealing algorithm to realize UAV path planning, appendix all procedures and data)
多无人协同任务分配程序平台
- 多无人机航迹规划平台 功能强大 有控制平台 以及路径的动态规划(Multi UAV flight path planning platform has powerful function, control platform and dynamic path planning)
Untitled
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U
pthreat
- 无人机航迹规划，威胁概率模型，路径最短，B样条曲线平滑(UAV route planning, threat probability model, shortest path, B-spline curve smoothing)
Air_Vehicle_Dynamics_and_Control
- 小型固定翼无人机数学模型，用于航迹规划的控制研究，通过matlab进行仿真(The mathematical model of small fixed-wing uav is used for the control research of track planning, which is simulated by matlab)
无人机航迹规划
- 无人机航迹规划，matlab，无人机航迹规划(UAV track planning, matlab)
基于蚁群算法的三维路径规划算法
- 这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab.)
gaisanweipso
- PSO航迹规划算法，无人机三维航迹规划，时间复杂度小。(PSO path planning algorithm, UAV three-dimensional path planning, time complexity is small.)
UAV_with_trajectory
- 通过调整无人机速率和飞行轨迹，节省无人机的飞行能耗(path planning for UAV)